行業(yè)現(xiàn)狀——二十年目睹之怪現(xiàn)狀： 九州生氣恃風(fēng)雷，萬馬齊喑究可哀。目前使用的永磁吸盤，大多以滑動板上的磁鋼來引導(dǎo)磁鋼磁性在工作臺面上形成交錯的異性磁場，從而使工件吸附在磁力吸盤上。然而，這種永磁吸盤結(jié)構(gòu)單一、吸持能力有限，對一些吸附力要求高的工件作用極微。此外，也有部分永磁起重器廠家采用棋盤臺面的形式來加強(qiáng)磁力，即***永磁吸盤。該永磁吸吊器的磁力可以增強(qiáng)***18-20kg/cm2,但是這種永磁吸盤對較小工件不起作用。 解決方案： 為此，作為起重永磁鐵廠家

全自動磁力吊的設(shè)計研究

內(nèi)容摘要：通過分析起重電磁鐵、起重永磁鐵工作狀況，對起吊桿和新型移動磁芯進(jìn)行了重新設(shè)計，運用先進(jìn)的控制設(shè)備，實現(xiàn)起重吊的全自動控制。吊運試驗結(jié)果表明，起吊部分磁芯移動自如，吸、放料動作快捷，控制部分運行良好。

主要敘詞：起重永磁鐵 永磁起重器 自動控制  

行業(yè)現(xiàn)狀：

在起重行業(yè)生產(chǎn)實踐中，起重設(shè)備通常不能實現(xiàn)全自動作業(yè)，尤其是取物裝置，口前廣泛采用起重電磁鐵、起重永磁鐵、起重吊鉤等起吊重物。根據(jù)磁力吸盤生產(chǎn)廠家反映及現(xiàn)場應(yīng)用情況調(diào)查，發(fā)現(xiàn)上述取物裝置或多或少地存在某些缺陷。如使用起重電磁鐵吊運重物時，必須有電源，當(dāng)電力不足或突然斷電時，取物裝置不能正常工作，甚###可能造成安全事故，也不便于水下等一些特殊工作環(huán)境下作業(yè)，其安全性、可靠性不高，使用條件受限制。

使用普通起重永磁鐵吊運重物時，由于磁芯不能自動移動，使磁路始終處于開通或短接狀態(tài)，永磁吸盤也始終處于吸料或放料狀態(tài)，在完成放料和吸料動作的自動轉(zhuǎn)換過程中，必須借助外力，操作輔助退磁裝置才能實現(xiàn)硬性分離，導(dǎo)致薄板材變形不能被起吊自如。而采用起重吊鉤起吊重物，要求起重工掛脫起重吊構(gòu)，在一些特殊、危險的工作場合，由于環(huán)境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此，起重行業(yè)急需一種全自動磁力吊。

解決方案：

全自動磁力吊主要由起吊與拄制兩人部分組成。以下簡稱自動磁力吊。其起吊部分是由1組桿組成的純機(jī)械裝置。拄制部分是山電源、遙控接收、電路板等裝置組成。其主要結(jié)構(gòu)及工作原理如下所述。

結(jié)構(gòu)組成：

起吊部分。自動磁力吊的起吊部分由磁芯、磁力吸盤和起吊桿三大部分組成。該部分也是完成自動取物的技術(shù)關(guān)鍵。

根據(jù)永磁吸盤的結(jié)構(gòu)原理，磁芯由磁鋼和隔磁材料相間組成，裝在隔磁材料的磁箱中，磁箱表而固定磁箱推腳。永磁吸盤由Q235和隔磁材料相間組成，并與外殼固定成1塊，外殼為隔磁材料，通過磁芯與磁力吸盤的相對移動，使得磁路呈開通(吸料)及短接(放料)2種狀態(tài)。

工作原理：

起吊部分。該結(jié)構(gòu)主要是通過吊桿放下一提起一再放下一再提起的動作循環(huán)，從而使磁芯在磁力吸盤內(nèi)移動，并呈現(xiàn)磁路開通，磁路短接的2種狀態(tài)使永磁起重器完成1個吸料一放料的過程。

完成吸料過程。首先將吊桿放下。增力杠桿、在重力作用下放平，左側(cè)推桿從磁箱推腳上滑過后與之靠緊，右側(cè)推桿則離磁箱推腳相距1塊Q235鋼條的寬度。開始起吊，左側(cè)推桿通過磁箱推腳將磁箱推###右位置，使磁路開通處于吸料狀態(tài)，右側(cè)推桿在彈簧力的作用下早已拉起，便可將重物自動吊起。

完成放料過程。同理，將處于吸料狀態(tài)時的吊桿放下，右側(cè)推桿滑過磁箱推腳后與其靠緊，左側(cè)推桿則與磁箱推腳相距1塊Q235鋼條寬度，再提起吊桿，右側(cè)推桿將磁箱推腳連同磁箱推###左位置，左側(cè)推桿則靠彈簧的拉力早已拉起，使磁路短接而處于放料狀態(tài)，此時，被吸住的物體自動與永磁吸盤分離。

控制部分。遙控接收電路采用無線脈沖編碼解調(diào)技術(shù)對手持遙控器發(fā)出的編碼脈沖進(jìn)行解調(diào)。遙控距離可達(dá)到100m直線距離，在有較大型設(shè)備或物體阻擋時具有50 m的有效覆蓋距離。通過實驗測試，可以達(dá)到工業(yè)環(huán)境中的距離要求和抗干擾要求。

主要性能：

(1)全自動永磁起重器是由強(qiáng)磁釹鐵硼組成磁路系統(tǒng)，產(chǎn)生強(qiáng)磁，通過提起、放下起吊桿，完全利用起重吊的自重自動控制磁路開通與短接，達(dá)到實現(xiàn)全自動工作的目的。模型設(shè)計的大起吊重量為20kg且隨著增加或減少磁性材料的塊數(shù)，達(dá)到不同的起吊重量。

(2)全自動磁力吊能吊運塊狀、圓柱形及其它形狀的導(dǎo)磁性材料，適合起吊板材，特別是薄板材的起吊。

(3)吊運過程中，磁芯吸料、放料動作能自動可靠完成。

(4)結(jié)構(gòu)輕巧安全，操作簡單方便，吸附力強(qiáng)。

(5)控制部分設(shè)計滿足2臺電機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作要求，能配合起吊部分完成全自動吊運的工作過程，并有良好的安全保護(hù)性能。

通過多次現(xiàn)場試吊實驗，該永磁起重器可自動完成吸、放料動作，具有較高的實際生產(chǎn)使用價值。

全自動***永磁吸盤的創(chuàng)新之處和特性：

(1)全自動永磁吸盤的磁芯移動既不需電，也不需手動，完全利用永磁起重器的自重，機(jī)械式自動起吊來完成。

(2)適用于水下及野外作業(yè)，且能確保不易搬運的薄板不變形。

(3)采用高能磁性材料，使之體積更小，重量更輕，但磁力強(qiáng)大?；鞠４?、漏磁影響。

(4)全自動磁力吊巧妙利用機(jī)電一體化實現(xiàn)了吊運過程的全自動化，降低了勞動強(qiáng)度，使操作更加簡單、安全。