橋式磁力吊這樣改造,才會棒!

橋式磁力吊簡介：

橋式磁力吊在鋼鐵生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。其主要用于升降和運(yùn)輸鋼板、鋼坯等鐵質(zhì)物體。由于鋼鐵生產(chǎn)環(huán)境吟唱惡劣，磁力吊經(jīng)常處于粉塵環(huán)境下頻繁的超負(fù)荷作業(yè)，易于導(dǎo)致機(jī)械振動過大、電氣元件壽命減少和作業(yè)精度降低等不良后果。利用變頻控制系統(tǒng)可以有效地增加磁力吊的精度，提高生產(chǎn)效率。

磁力吊結(jié)構(gòu)：

橋式磁力吊一般由大車、小車、卷揚(yáng)機(jī)和電永磁吸盤組成。大車可以左右運(yùn)動（以操作室為參照物）。小車可以前后運(yùn)動（以操作室為參照物）。卷揚(yáng)機(jī)用于升降電永磁吸盤。電永磁吸盤通電后產(chǎn)生吸力吸住鐵質(zhì)物質(zhì)。

傳統(tǒng)橋式磁力吊的調(diào)速原理及其缺陷：

傳統(tǒng)磁力吊一般采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的辦法來實(shí)現(xiàn)大、小車電機(jī)移動和卷揚(yáng)機(jī)升降調(diào)速。從低級檔位換###檔位時，將逐級短掉一部分電阻。當(dāng)串在電子繞組中的電阻減小時，繞組中的電壓升高而實(shí)現(xiàn)調(diào)速，減速亦為同理。由于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速機(jī)械軟。負(fù)載發(fā)生改變時轉(zhuǎn)速也發(fā)生改變，調(diào)速效果差。轉(zhuǎn)子所串電阻長期發(fā)熱，電能消耗很大，效率低下；調(diào)速過程中使用繼電器-接觸器控制，可靠性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易于頻發(fā)故障。電器觸電經(jīng)常出現(xiàn)粘連、燒壞等故障。線圈也經(jīng)常被燒壞，制約著生產(chǎn)效率的提高。其調(diào)速是通過轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻實(shí)現(xiàn)的。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，速度轉(zhuǎn)換不穩(wěn)，容易對機(jī)械系統(tǒng)造成較大沖擊，而且，串聯(lián)的電阻極為耗電。

變頻調(diào)速的設(shè)計(jì)：

利用變頻器調(diào)速可以解決傳統(tǒng)橋式磁力吊調(diào)速不足的缺陷。變頻調(diào)速具有如下優(yōu)點(diǎn)：

調(diào)速范圍大，精度高；平滑性好，效率高；啟動電流低，對系統(tǒng)及電網(wǎng)沖擊極小，可顯著節(jié)約電能；變頻器體積小，便于安裝和維護(hù)等。

變頻調(diào)速的基本原理：

橋式磁力吊一般使用的電機(jī)為三相交流異步電機(jī)。當(dāng)電機(jī)輸入電源的頻率改變時，即可得到不同的轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速是使電機(jī)的輸入電源頻率發(fā)生改變而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

磁力吊各電機(jī)參數(shù)及變頻器選型：

在生產(chǎn)中所用的橋式磁力吊結(jié)構(gòu)基本相同。但是其卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)和大、小車電機(jī)型號有差別。本文以卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)級別為100T級別磁力吊為例說明變頻改造設(shè)計(jì)。其大、小車和卷揚(yáng)機(jī)升降電機(jī)均采用變頻調(diào)速。大、小車的調(diào)速改造設(shè)計(jì)基本相同。這里只介紹大車和卷揚(yáng)機(jī)升降的變頻調(diào)速。

原橋式磁力吊卷揚(yáng)機(jī)起升電機(jī)容量為55kKW。大車電機(jī)型號為22KW。改造后的磁力吊  原有的所有電機(jī)均無需更換。根據(jù)原有電機(jī)參數(shù)安川VS-616G5系列變頻器。

根據(jù)該系列變頻器的特點(diǎn)，可選定大車和卷揚(yáng)機(jī)升降電機(jī)配備的變頻器為安川YTSP280M-8系列；大車配備變頻器為安川YZ160M-6系列。調(diào)速系統(tǒng)制動方式采用由變頻器直流回路內(nèi)接入制動單元和制動電阻消耗掉的方式。

本文改造的變頻調(diào)速系統(tǒng)操作員在在操作室通過主令控制器，對磁力吊進(jìn)行操控。

變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：

由于磁力吊輸入和輸出點(diǎn)數(shù)較少，設(shè)計(jì)中我們將不通過PLC而直接將操作信號輸入變頻器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，操作員在操作室內(nèi)控制輸入變頻器的電信號。使給電機(jī)輸出不同頻率的電源，從而達(dá)到調(diào)速的目的。設(shè)計(jì)中將采用四檔變速設(shè)計(jì)。0檔為正反轉(zhuǎn)電源接通，1檔為低速檔位，2檔為中速檔位，3檔為高速檔位。根據(jù)生產(chǎn)要求，分別給各個檔位相應(yīng)5Hz、15Hz、30Hz、50Hz的頻率電源。從本檔到下一檔設(shè)有延時0.8s。期間電源頻率將平均上升或下降，已達(dá)到平滑調(diào)速的效果。

關(guān)于橋式磁力吊的變頻調(diào)速改造，大致介紹到這里，以提供技術(shù)參考。