磁力吸盤(pán)自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要：

提出磁力吸盤(pán)自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則，闡述了工作原理。通過(guò)起吊試臉，證實(shí)了該結(jié)構(gòu)的合理性。

敘詞：磁芯 磁力吸盤(pán) 吊桿 自動(dòng)起吊

在工廠生產(chǎn)中，常用電磁鐵、起重永磁鐵、吊鉤等取物裝t起吊重物。

使用電磁鐵吊運(yùn)物件時(shí)，必須有電源，當(dāng)電力不足或停電時(shí)，便不能工作。

若使用通常的起重永磁鐵吊運(yùn)物件，由于磁芯不移動(dòng)，即磁路永遠(yuǎn)是開(kāi)通的，而磁力吸盤(pán)一直處于吸料狀態(tài)，要放下被吸住的物件，需要施加外力強(qiáng)行分離，###使10mm以下的板材由于變形而不能起吊自如。

如果用吊鉤起吊重物，又要求起重工掛脫起重吊鉤。

在一些特殊的危險(xiǎn)場(chǎng)合，由于工作環(huán)境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。

為此，我們?cè)O(shè)計(jì)并制作了磁力吸盤(pán)自動(dòng)起吊裝置。

它工作時(shí)不籍外接電源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作方便，###，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試用，可自動(dòng)掛脫起吊重物。

1 結(jié)構(gòu)與工作原理

該自動(dòng)起吊裝置結(jié)構(gòu)主要由磁芯、磁力吸盤(pán)和起吊桿三大部分組成。

磁芯由起重永磁鐵條和隔磁材料條相間組成，并在上皿面固結(jié)左、右兩個(gè)V型磁芯推塊3'、3。

磁力吸盤(pán)由A3鋼條和鉛條相間組成，并與外殼焊成一體。

通過(guò)磁芯與磁力吸盤(pán)的相對(duì)移動(dòng)，使磁路可呈開(kāi)通(吸料)及短接(放料)兩種狀態(tài)。

根據(jù)相關(guān)參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)出的吊桿：左、右對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)吊桿5'、5分別與推桿8'、 8鉸接，連接銷(xiāo)7'、7將吊桿5'、5與磁力吸盤(pán)外殼鉸接在一起。

彈簧6'、6分別穿過(guò)推桿8'、8固定在吊桿5'、5上。

放下吊桿時(shí)，兩吊桿5'、5繞連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊桿之間的夾角增大，推桿依靠自重呈水平位置。

提起吊桿時(shí)，夾角減小，靠近一邊磁芯推塊的推桿，在吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡進(jìn)磁芯推塊V型槽，隨著吊桿夾角減小而推動(dòng)磁芯，另一邊推桿因距磁芯推塊較遠(yuǎn)，當(dāng)?shù)鯒U起升轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在彈簧拉力作用下被拉起。

該永磁起重器的起吊原理，是靠推桿8'、8推移左、右兩個(gè)磁芯推塊3'、3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸料與自動(dòng)分離的。

在此，首先需將吊桿放下，推桿8'、8在重力作用下放平。

左側(cè)推桿8'從磁芯推塊3'上滑過(guò)后與之靠緊，右側(cè)推桿8則離磁芯推塊3相距一塊A3鋼條的寬度。

開(kāi)始起吊，右側(cè)推桿8則借助彈簧的拉力從磁芯推塊3上溜過(guò)，左側(cè)推桿8'將磁芯向右推###位置，使磁路開(kāi)通而處于吸料狀態(tài)，這樣，便隨時(shí)可將物件自動(dòng)吊起。

同理，再將處于吸料狀態(tài)時(shí)的吊桿放下，右側(cè)推桿8滑過(guò)磁芯推塊3后與其靠緊。

左側(cè)推桿8'則與磁芯推塊3'相距一塊A3鋼條的寬度。

再提起吊桿，右側(cè)推桿8將磁芯推塊3連同磁芯向左推###位置，左側(cè)推桿8'則靠彈簧的拉力從磁芯推塊3'上滑過(guò)，使磁路短接而處于放料狀態(tài)。

此時(shí)，被吸住的物件自動(dòng)與磁力吸盤(pán)分離。

綜上所述，該永磁起重器完成一個(gè)吸料—放料的過(guò)程，也是使吊桿經(jīng)過(guò)放下、提起—再放下、再提起的動(dòng)作循環(huán)，在磁力吸盤(pán)內(nèi)呈現(xiàn)磁路開(kāi)通、磁路短接的兩種狀態(tài)。

2 實(shí)踐與結(jié)語(yǔ)

為了驗(yàn)證這種結(jié)構(gòu)的正確性，我們制作了這種裝置，進(jìn)行了起吊試驗(yàn)。

其結(jié)果令人滿意。大家一致認(rèn)為，該結(jié)構(gòu)值得推廣應(yīng)用。

1993年在東圣起重車(chē)間內(nèi)做了多次實(shí)驗(yàn)，起重量從5kg到2t都可以起吊自如，特別是對(duì)板材的起吊效果更佳。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

 (1)在不吊運(yùn)貨物的情況下，磁芯吸料、放料動(dòng)作完成自如。

 (2)起重量按硬分離永磁吊吸盤(pán)材料的60%-80%設(shè)定(A3鋼按60%，工業(yè)純鐵按80%)。

 (3)小吸吊重量為5kg，小于5kg的重量由于剩磁作用不能自動(dòng)脫開(kāi)。

 (4)設(shè)計(jì)大起重量為2t，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可起吊3. 2t。

 (5)該永磁起重器適合起吊表面較光滑的板材。