機(jī)械手常用的吸吊裝置為自動(dòng)永磁吸盤或自動(dòng)磁力吊。它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。機(jī)械手是仿生學(xué)技術(shù)和自動(dòng)磁力吊應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合的經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例。 自動(dòng)永磁吸盤機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如：在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部

機(jī)械手常用的吸吊裝置為自動(dòng)永磁吸盤或自動(dòng)磁力吊。它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。機(jī)械手是仿生學(xué)技術(shù)和自動(dòng)磁力吊應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合的經(jīng)典應(yīng)用實(shí)例。

自動(dòng)永磁吸盤機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如：在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用自動(dòng)磁力吊機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。近年來，自動(dòng)永磁吸盤機(jī)械手的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于成型機(jī)、機(jī)床、組裝流水線等設(shè)備或裝置上，以用于執(zhí)行移動(dòng)物體、吸取工件等操作。

自動(dòng)磁力吊機(jī)械手主要由執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，例如：夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

自動(dòng)永磁吸盤機(jī)械手的研制原理、性能優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)大致是這樣，您了解了嗎？

自動(dòng)永磁吸盤