全自動永磁起重器主要由起吊與控制兩大部分組成。 起吊部分是由組桿機(jī)構(gòu)組成的純機(jī)械裝置, 控制部分是由電源、搖控接收、電路板等裝置組成。永磁起重器廠家河北東圣吊索具筆者在本文中主要論述了其結(jié)構(gòu)特點及工作原理。
自動磁力吊的起吊部分由磁芯、吸盤和起吊桿機(jī)構(gòu)三大部分組成。該部分也是完成自動取物的技術(shù)關(guān)鍵。磁芯由磁鋼和隔磁材料相間組成 , 裝在隔磁材料的磁箱中, 磁箱表面固定磁箱推腳。吸盤由Q235和隔磁材料相間組成,并與外殼固定成1塊,外殼為隔磁材料, 通過磁芯與吸盤的相對移動, 使得磁路呈開通(吸料)及短接(放料)2種狀態(tài)。起吊桿機(jī)構(gòu)主要由推桿、增力杠桿、扭簧、掛鉤、磁箱推腳組成, 左右對稱的兩掛鉤分別與左右對稱的兩增力杠桿鉸接, 兩增力杠桿再與兩推桿鉸接, 扭簧穿過推桿固定在增力杠桿上 。當(dāng)永磁起重器放下起重物后, 兩增力杠桿在重力作用下繞連接銷轉(zhuǎn)動,兩杠桿之間夾角增大, 靠近磁箱推腳的推桿在增力杠桿轉(zhuǎn)動時卡入磁箱推腳的U 形槽, 隨著吊桿上提,夾角減小,從而推動磁箱, 另一推桿因距磁箱推腳較遠(yuǎn),當(dāng)增力杠桿上提并轉(zhuǎn)動時,在彈簧力作用下早已被拉起。該結(jié)構(gòu)主要是通過吊桿機(jī)構(gòu)放下 -提起 -再放下-再提起的動作循環(huán), 從而使磁芯在吸盤內(nèi)移動, 并呈現(xiàn)磁路開通, 磁路短接的 2種狀態(tài)使起重器完成1個吸料-放料的過程。
性能特點:(1)全自動永磁起重器是由強(qiáng)磁釹鐵硼組成磁路系統(tǒng),產(chǎn)生強(qiáng)磁, 通過提起、放下起吊桿, 完全利用起重吊的自重自動控制磁路開通與短接, 達(dá)到實現(xiàn)全自動工作的目的。 模型設(shè)計的大起吊重量為20kg,且隨著增加或減少磁性材料的塊數(shù), 達(dá)到不同的起吊重量。(2) 全自動永磁起重器能吊運塊狀、圓柱形及其它形狀的導(dǎo)磁性材料, 適合起吊板材, 特別是薄板材的起吊。(3)吊運過程中, 磁芯吸料、放料動作能自動可靠完成。(4)結(jié)構(gòu)輕巧安全, 操作簡單方便, 吸附力強(qiáng)。(5)控制部分設(shè)計滿足2 臺電機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作要求, 能配合起吊部分完成全自動吊運的工作過程 , 并有良好的安全保護(hù)性能。通過多次現(xiàn)場試吊實驗, 該起重器可自動完成吸、放料動作, 具有較高的實際生產(chǎn)使用價值。
應(yīng)用優(yōu)勢:(1)自動吸吊永磁起重器的吸盤磁芯的移動既不需電, 也不需手動, 完全利用永磁起重器的自重, 機(jī)械式自動起吊機(jī)構(gòu)來完成。 (2)適用于水下及野外作業(yè), 且能確保不易搬運的薄板不變形。 (3)采用高能磁性材料, 使之體積更小, 重量更輕, 但磁力強(qiáng)大?;鞠4?、漏磁影響。 (4) 全自動永磁起重器巧妙利用機(jī)電一體化實現(xiàn)了吊運過程的全自動, 降低了勞動強(qiáng)度, 使操作更加簡單、安全。
全自動永磁起重器